提出评估自动驾驶场景集合质量的度量方法

Lina Putze 等作者提出将场景距离度量聚合为质量函数的方法，用于量化自动驾驶场景类生成的具体场景集合的多样性，适用于场景类以约束系统形式化且具体场景空间未知的情况。 作者基于一组期望性质构造质量函数候选并给出性质满足性证明，并在抽象的自动驾驶虚拟验证工具链上开展实验，用质量函数比较采样变化方法的有效性、考察不同场景距离度量的选择以及时间因素对场景集合质量的影响。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。