多无人机甲烷排放速率时空混合路径规划方法提出

Ruikun Wu、Derek Hollenbeck、Sihua Shao 提出并仿真验证了一种用于多无人机甲烷排放速率量化的时空混合路径规划策略，基于源受体矩阵（SRM）估计器与经验可观测性Gramian（EMGR）路径规划，前向高斯羽流模型经丝状羽流模拟器MOABS标定以减少模型失配。 论文称仿真结果显示：空间阶段定位污染源的速度明显快于单无人机基线；该混合策略的收敛速度显著快于纯时间策略，同时稳态精度与之相当。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。