arXiv eess.SY 系统与控制· Ruikun Wu, Derek Hollenbeck, Sihua Shao·· 5 小时前精选AI 评分47
多UAV甲烷排放速率量化的时空混合路径规划研究
Spatial-Temporal Hybrid Path Planning for Multi-UAV Methane Emission Rate Quantification
AI 导读
论文提出一种用于多UAV甲烷排放速率量化的时空混合路径规划策略，基于源受体矩阵（SRM）估计器与经验可观测性Gramian（EMGR）路径规划，前向高斯羽流模型经基于丝状羽流模拟器MOABS标定以减少模型失配。
推荐理由
仿真对比说明混合策略在收敛速度与稳态精度之间取得平衡，可为多机协同路径规划取舍提供参考。
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