DualExpert实现灵巧抓取边缘双专家推理

Jiajian Zheng 等提出名为 DualExpert 的边缘推理管线，用内置关节角与预校准执行器负载反馈识别被抓物体，并为每根手指预测独立 Stop 事件。TCN 负责建模短期接触演化并输出全部五个 Stop 概率，FGFN 编码手指拓扑仅参与物体分类。 评测中，固定 0.7/0.3 类概率融合在 225 次留出试验上达到 93.78% 轨迹级分类准确率；在 50 次物理试验中，系统取得 96.00% 识别率与 98.00% 抓取成功率，整块嵌入式板功耗约 0.80 W。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。