arXiv cs.RO 机器人学· Jiajian Zheng, Bin Zhang, Wen Fan, Yanan Liu·· 5 小时前精选AI 评分58
边缘端时序-图双专家推理用于灵巧抓取分类
Edge-Native Temporal--Graph Dual-Expert Inference for Dexterous Grasp Classification
AI 导读
论文提出名为 DualExpert 的异构双专家架构，仅用内置关节角与预校准执行器负载反馈识别被抓物体并为每根手指预测独立 Stop 事件，TCN 建模短期接触演化并输出全部五个 Stop 概率，FGFN 编码手指拓扑仅参与物体分类。
推荐理由
论文给出双专家架构的融合权重与端侧延迟数据，可评估其在无密集触觉阵列方案上的取舍。
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