提出四足机器人负载感知导航两阶段框架

Qi Yin 等研究者提出两阶段负载感知导航学习框架：第一阶段用强化学习训练 LOADNav 策略，使四足机器人按负载几何尺寸调整轨迹与间隙行为；第二阶段用模仿学习训练在线几何预测器 CoGE，从偶发接触事件估计未知负载几何。 在不同尺寸形状负载的杂乱环境中评估显示，该策略表现出明显的负载感知行为，无需负载先验知识即可缩小与几何感知策略的差距。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。