视触觉时序模型提升抓取成功率10.5个百分点

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   论文研究触觉时序学习对灵巧抓握稳定性的提升

   论文系统研究高分辨率动态触觉传感对灵巧机械手抓握稳定性预测的作用，采集了覆盖 200 个物体、共 10,000 次抓握试验的数据集，每只多指手配备四个 Digit 360 触觉传感器，同步记录视觉、本体感觉与触觉流。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。