论文研究触觉时序学习对灵巧抓握稳定性的提升

论文系统研究高分辨率动态触觉传感对灵巧机械手抓握稳定性预测的作用，采集了覆盖 200 个物体、共 10,000 次抓握试验的数据集，每只多指手配备四个 Digit 360 触觉传感器，同步记录视觉、本体感觉与触觉流。