刚性踝外骨骼康复范围综述发表：53项研究中仅1项RCT

Askarov 等（Nazarbayev University）发表一项遵循 PRISMA-ScR 的范围综述，从 4318 条记录中纳入 2015–2025 年的 53 项刚性踝关节外骨骼研究，梳理机械结构、驱动、传感、控制与临床结局的关联。 其中 22 项涉及患者人群（含患者与健康人混合队列），但临床证据以试点、可行性和病例研究为主，仅识别出 1 项随机对照试验。该综述未预注册正式研究方案。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。