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刚性踝外骨骼康复研究综述：传感器、控制与临床结局的关联分析
Rigid ankle exoskeletons for rehabilitation: a scoping review of sensor integration, control, and clinical outcomes
AI 导读
一项遵循 PRISMA-ScR 的范围综述检索 2015 至 2025 年文献，从 4318 条记录中纳入 53 项刚性踝外骨骼研究，梳理机械结构、驱动、传感、控制与临床结局的关联。
推荐理由
综述统计了53项研究的传感器与控制方案分布，可为踝外骨骼选型和临床评估设计提供参照。
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