提出自回归扩散模型生成3D场景图高层概念

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   通过自回归扩散生成 3D 场景图中的高层概念

   一项机器人学研究提出统一的自回归扩散图生成模型，联合学习图结构与空间节点特征，从观测到的垂直平面自底向上构建任意层级深度的完整 3D 场景图（3DSG）。该方法在涵盖合成场景、真实建筑平面图与机器人传感器数据的 3DSG 数据集上，一致超越所有基于学习的基线与随机基线，并在最大层级与真实单层数据上超过可获取目标图规模的一次性模型。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。