APTree：建筑机器人任务规划的行为树框架
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APTree：建筑机器人任务规划的行为树框架
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AI 综述
Shermin Sherkat 等提出 APTree，一个面向建筑机器人的模型驱动任务规划框架，用行为树作为执行模型，在运行时反复调用并协调多个符号化规划器，自动生成并组合模块化任务计划，同时支持局部重规划。论文已被《The Journal of Systems and Software》接收。 机器验证的形式化分析显示，在明确假设下（包括各规划器可靠、生成的计划互不干扰），组合执行与局部重规划是安全的。
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最新进展10月14日 12:00
APTree：基于扩展行为树的建筑机器人自适应可扩展自动任务规划框架报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv cs.RO 机器人学精选APTree：基于扩展行为树的建筑机器人自适应可扩展自动任务规划框架
论文提出 APTree，一个模型驱动框架，将自动任务规划与模块化任务执行结合，以行为树作为执行模型，在运行时反复调用并协调多个符号化规划器自动生成和组合模块化任务计划。
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