arXiv cs.RO 机器人学· Shermin Sherkat, Thomas Wortmann, Andreas Wortmann·· 5 小时前精选AI 评分55
APTree：基于扩展行为树的建筑机器人自适应可扩展自动任务规划框架
APTree: Extended Behavior Trees for Adaptive and Scalable Automated Robotic Task Planning in Construction
AI 导读
论文提出 APTree，一个模型驱动框架，将自动任务规划与模块化任务执行结合，以行为树作为执行模型，在运行时反复调用并协调多个符号化规划器自动生成和组合模块化任务计划。
推荐理由
论文在真实建筑展馆项目上验证了行为树与多符号规划器协同的方案，并给出形式化安全条件，对机器人任务规划落地有参考价值。
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