提出LPV系统事件触发数据驱动控制方法

Renjie Ma 等在 arXiv 发表论文，针对难以获取精确模型的线性参数变化（LPV）系统，提出带稳定性验证的数据驱动事件触发控制方法。作者先分析 LPV 系统的 θ-持续激励条件以得到可行的数据表示，再借助 Petersen 引理在鲁棒控制意义下建立稳定性证书，转化为可解的半定规划并求得增益调度控制器，同时将方法推广到轨迹跟踪情形并讨论鲁棒跟踪稳定性。论文称最后通过数值算例验证了推导的有效性。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。