arXiv eess.SY 系统与控制· Renjie Ma, Su Zhang, Wenjie Liu, Zhijian Hu, Peng Shi·· 13 小时前精选AI 评分45
arXiv 论文：从数据学习线性参数变化系统的事件触发控制器
Learning event-triggered controllers for linear parameter-varying systems from data
AI 导读
论文针对难以获取精确模型的线性参数变化（LPV）系统，提出带稳定性验证的数据驱动事件触发控制方法。作者先分析 LPV 系统的 θ-持续激励条件以得到可行的数据表示，再借助 Petersen 引理在鲁棒控制意义下建立稳定性证书，转化为可解的半定规划并求得增益调度控制器，同时将方法推广到轨迹跟踪情形并讨论鲁棒跟踪稳定性，最后通过数值算例验证推导的有效性。
推荐理由
论文把事件触发控制的稳定性证明转成可解的半定规划，做 LPV 数据驱动控制的人可借鉴其推导路径。
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