提出跨具身可供性迁移操作框架

Sawera Yaseen 提出一个跨具身可供性迁移框架，把人类标注的物体可供性转化为以机器人物理属性为条件、可被机器人执行的可供性预测，输入为物体 3D 点云和编码机器人几何与约束的描述子。 模型用人类标注结合仿真中多次接近试验的机器人执行结果训练，在家用物体数据集上用 UR5e 机械臂的两种平行夹爪配置评估，表现优于不接收机器人信息的模型，说明仅靠人类标注不足以学到可执行的可供性表征。该工作已投稿 IEEE。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。