提出基于随机MPC的截止期错过自适应处理方法

Melanie Gallant 等提出一种控制驱动的混合超时策略，在运行时自适应调整实时控制系统中截止期错过的处理方式，以替代到点丢弃或跳过下次激活等静态策略。论文称静态策略在工况变化时性能次优。 作者将闭环建模为马尔可夫跳变线性系统，用模式编码超时历史，并构建基于场景树的随机模型预测控制问题，评估在双积分器和飞机俯仰系统等线性基准上进行。

AI 根据报道生成 · 38 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。