基于随机 MPC 的截止期错过自适应处理方法

论文指出实时控制系统中计算超载导致的截止期错过若采用静态策略（到点丢弃或跳过下次激活）在工况变化时性能次优，提出一种由控制驱动的混合超时策略，在运行时自适应调整处理方式。作者将闭环建模为马尔可夫跳变线性系统，用模式编码超时历史，并构建基于场景树的随机模型预测控制问题，在双积分器和飞机俯仰系统等线性基准上进行评估。