UAV-UGV 能量与顺序约束规划算法提出
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UAV-UGV 能量与顺序约束规划算法提出
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AI 综述
Cahit Ikbal Er 与 Yasin Yazicioglu 在 arXiv 提出一种多项式时间算法，用于多 UAV-UGV 团队在能量与访问顺序约束下的空中监测任务规划，联合确定车辆路径与时序，使团队可按需减速以满足顺序约束。作者称该算法针对底层 NP-hard 规划问题给出可行解保证并分析了计算复杂度，性能通过数值对比评估。 算法的目标是在有界行程时间扰动下最小化任务完成时间，同时满足无人机能量限制与规定的访问顺序；无人机能量以满电续航时间（endurance）建模。论文 v1 于 2026 年 10 月 8 日提交至 arXiv cs.RO。
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最新进展10月12日 12:00
能量与访问顺序约束下多 UAV-UGV 协同空中监测任务的鲁棒可扩展规划报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月12日
- arXiv cs.RO 机器人学能量与访问顺序约束下多 UAV-UGV 协同空中监测任务的鲁棒可扩展规划
arXiv 论文提出一种多项式时间算法，用于多 UAV-UGV 团队在能量与访问顺序约束下的空中监测任务规划，联合确定车辆路径与时间安排，使团队可按需减速以满足顺序约束。该算法针对底层 NP-hard 规划问题给出可行解保证并分析计算复杂度，通过数值对比评估性能，目标是在有界行程时间扰动下最小化任务完成时间。
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