arXiv cs.RO 机器人学· Cahit Ikbal Er, Yasin Yazicioglu·· 1 天前AI 评分38
能量与访问顺序约束下多 UAV-UGV 协同空中监测任务的鲁棒可扩展规划
Robust and Scalable UAV-UGV Planning for Aerial Monitoring under Energy and Precedence Constraints
AI 导读
arXiv 论文提出一种多项式时间算法，用于多 UAV-UGV 团队在能量与访问顺序约束下的空中监测任务规划，联合确定车辆路径与时间安排，使团队可按需减速以满足顺序约束。该算法针对底层 NP-hard 规划问题给出可行解保证并分析计算复杂度，通过数值对比评估性能，目标是在有界行程时间扰动下最小化任务完成时间。
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