无通信协同搬运中用聚合力矩定位障碍物

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   无通信协同搬运中基于聚合力矩测量的障碍物定位方法

   一篇 arXiv 论文提出在无显式机器人间通信的 leader-follower 协同搬运场景中，leader 通过测量 follower 对刚性负载施加的聚合力矩（力与力矩）来定位障碍物。

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