arXiv cs.RO 机器人学· Amin Kashiri, Aditya Mohan, Yasin Yaz{\i}c{\i}o\u{g}lu·· 1 天前AI 评分38
无通信协同搬运中基于聚合力矩测量的障碍物定位方法
Communication-Free Obstacle Localization from Aggregate Wrench Measurements in Leader--Follower Cooperative Transport
AI 导读
一篇 arXiv 论文提出在无显式机器人间通信的 leader-follower 协同搬运场景中，leader 通过测量 follower 对刚性负载施加的聚合力矩（力与力矩）来定位障碍物。
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