CoSMO：保形语义建图框架降低61.6%语义碰撞

Shuqi Wang 等研究者提出语义安全建图框架 CoSMO，将视觉语言模型（VLM）嵌入转化为经校准的覆盖集合，并在动态扩展的危险词表上生成安全感知的障碍膨胀，据称在分布偏移下仍保持形式化覆盖保证。该工作被 CoRL 2026 接收。 在 Matterport3D 数据集上，CoSMO 相对纯几何基线将语义碰撞降低 61.6%，并在专家反馈延迟时仍保持形式化覆盖保证；四足机器人实测的长期经验覆盖率为 90.73%，对应 90% 的目标值。

AI 根据报道生成 · 55 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。