arXiv cs.RO 机器人学· Shuqi Wang, Yiwei Zheng, Pingrui Zhang, Yue Gao, Xiang Yin·· 5 小时前精选AI 评分57
CoSMO：面向开放世界安全机器人导航的保形语义映射框架
CoSMO: Conformal Semantic Mapping for Open-World Safe Robot Navigation
AI 导读
CoSMO 是一个语义安全映射框架，将 VLM 嵌入转化为经过校准的覆盖集合，并在动态扩展的危险词表上生成安全感知的障碍膨胀，即使在分布偏移下也能保持形式化覆盖保证。
推荐理由
论文给出语义碰撞下降 61.6% 和实机 90.73% 覆盖率两个数字，可评估该方法在开放世界导航中的实际效果。
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