STM32 HAL 用 DMA 加状态机驱动激光测距模块
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STM32 HAL 用 DMA 加状态机驱动激光测距模块
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AI 综述
电子发烧友（嵌入式频道）刊文讲解在 STM32 上用 HAL 库驱动串口激光测距模块的方法：以 DMA 循环接收加串口空闲中断取数，再用帧同步状态机解析数据，替代在中断里逐字节处理的做法。文中以 ERDI H 系列（5C 帧，如 LRF300H）为例，串口为 460800 bps（可调）、8N1，数据帧为 4 字节小端十六进制 5C LL HH CK；校验失败时状态机回到 S_HEAD，等下一个 0x5C 重新同步，因此丢字节不会造成永久错位。 文章同时提示，LRF1500H 的资料条目存在校验公式与示例不一致的情况，该型号开发前需先向供应商确认。
AI 根据报道生成 · 10 小时前更新
最新进展11月6日 08:00
STM32 HAL 驱动激光测距模块：DMA 环形接收加帧同步状态机报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月6日
- 电子发烧友精选STM32 HAL 驱动激光测距模块：DMA 环形接收加帧同步状态机
文章介绍在 STM32 上用 DMA 循环接收加空闲中断、再以状态机解析串口激光测距模块数据的方法，以 ERDI H 系列（5C 帧，LRF300H 一类）为例。
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- 可比范围当前
- 7
- 可比范围峰值
- 911月6日 13:00
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