STM32 HAL 驱动激光测距模块：DMA 环形接收加帧同步状态机

文章介绍在 STM32 上用 DMA 循环接收加空闲中断、再以状态机解析串口激光测距模块数据的方法，以 ERDI H 系列（5C 帧，LRF300H 一类）为例。