Colon3R：结肠镜单目视频跨域3D重建框架

Zhihao Xing 等作者提出 Colon3R，一个基于预训练 VGGT 的跨域半监督框架，用于单目结肠镜视频的深度、点图与相机位姿估计，将有标注的体模和仿真数据上的耦合几何迁移到无标注的体内肠镜视频，无需目标域几何标注。 作者称代码将在论文被接收后公开。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。