arXiv cs.RO 机器人学· Zhihao Xing, Yingyu Wang, Liang Zhao, Shoudong Huang·· 5 小时前精选AI 评分47
Colon3R：基于预训练 VGGT 的肠镜单目视频跨域 3D 重建方法
Colon3R: Cross-Domain 3D Reconstruction from Monocular Colonoscopic Video
AI 导读
Colon3R 是一个跨域半监督框架，基于预训练 VGGT，将相机、深度与点图的耦合几何从有标注的体模和仿真数据迁移到无标注的体内肠镜视频，无需目标域几何标注。
推荐理由
论文说明了肠镜场景下几何重建的具体难点，以及如何用无标注体内视频做跨域监督，可迁移思路到其他缺标注的临床或机器人视觉任务。
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