自定义串口协议设计：帧结构、转义、状态机与重传

嵌入式微处理器公众号发文，讲解如何为两块板卡之间的 UART 通信设计轻量私有协议：采用帧头加长度的帧结构，用 ESC 转义避免数据区出现帧头导致错位，接收端以逐字节推进的状态机解析。文中要点包括 CRC 覆盖整帧、先算 CRC 再转义。

AI 根据报道生成 · 46 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。