NovaPlan 论文被 CoRL 2026 接收

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   NovaPlan：基于闭环视频语言规划的零样本长时域机器人操作框架

   NovaPlan 是一个分层框架，通过系统性地提出、验证和修复视觉计划，实现鲁棒的零样本长时域操作。高层由 VLM 规划器分解任务，并通过验证多个候选视频回滚过滤动力学不一致的未来；执行中采用在物体中心流与人手流之间自适应切换的混合几何表示，并持续监控执行、在失败时合成指尖轻戳等局部非抓取纠正行为。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。