发布多智能体多模态多目标导航基准HM3D-M3

HM3D-M3 论文作者团队提出并发布多智能体、多模态、多目标导航基准 HM3D-M3 及 HiGA、LaViRA-M3 两个基线方法：K 个智能体在照片级室内场景中协作寻找以开放词表类别、实例图像或实例描述给出的 M 个目标。基准含 1,000 条验证回合、3,926 个目标（379 个开放词表类别）、100K 观测-分配训练样本，以及目标级 SR 和 makespan 归一化 SPL 两个团队级指标。 论文称，改造的多机器人方法与零样本方法 SR 达 16–27%，其基线达 38–41%；LaViRA-M3 已部署于异构三机器人团队。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。