arXiv cs.RO 机器人学· Hongyu Ding, Kanyu Xu, Mingjia Chen, Zixuan Chen, Jieqi Shi, Jing Huo, Yifan Zhang, Yang Gao·· 2 小时前精选AI 评分56
HM3D-M3：多智能体多模态多目标导航基准发布
HM3D-M3: A Benchmark for Multi-Agent, Multi-Modal, Multi-Object Goal Navigation
AI 导读
论文提出 HM3D-M3 基准，将多智能体、多模态、多目标导航纳入同一评测场景：K 个智能体在照片级室内场景中协作寻找以开放词表类别、实例图像或实例描述给出的 M 个目标。
推荐理由
论文把多智能体、多模态、多目标导航放进同一评测场景，并给出可复现的基线与指标，便于对比团队级导航方法。
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