无人机蜂群协同感知提出从众型拜占庭攻击防御方法

Ruixing Ren 等研究者针对 6G ISAC 网络中基于共识的无人机蜂群协同感知，提出用演化博弈论刻画恶意节点诱导正常节点出错的规律，并将该规律交给融合中心动态校正正常节点的真实误差水平，而非寻找恶意节点。 论文指出，恶意节点可利用更新规则制造虚假共识，使正常节点的实际误差概率动态上升、远超其固有感知误差，导致假设误差固定独立的传统融合模型严重失配。仿真显示，该方法在不同攻击强度和网络规模下维持接近完美的态势推理，并支持低时延决策。

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