6G 无人机蜂群共识协同感知抵御从众型拜占庭攻击研究

该论文针对 6G ISAC 网络中基于共识的无人机蜂群协同感知，指出恶意节点可利用更新规则制造虚假共识，使正常节点的实际误差概率动态上升、远超其固有感知误差，导致假设误差固定独立的传统融合模型严重失配。作者提出用演化博弈论刻画这种诱导规律并交给融合中心，使其动态校正正常节点的真实误差水平；仿真显示该方法在不同攻击强度和网络规模下维持接近完美的态势推理，并支持低时延决策。