VR血管介入机器人训练系统提出并测试

Yining Shang 等提出一套用于机器人辅助血管介入的 VR 训练系统，结合异步双模指令映射与无传感器交互估计，支持速度控制导航和位置驱动增量操作。论文已投稿至 IEEE 期刊。 在 15 名新手参与的初步测试中，实体血管模型任务成功率从 53.3% 升至 93.3%，平均完成时间从 132.4 秒降至 96.7 秒。轨迹分析得到归一化单位的累积创伤功 CTW 值 15.166。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。