arXiv cs.RO 机器人学· Yining Shang, Shuxiang Guo, Sheng Cao, Pengcheng Li, Bin Wang, Mingchao Ding·· 2 小时前精选AI 评分47
VR 辅助血管介入机器人训练系统论文：双模控制与无传感器交互估计
A VR Training System for Robot-Assisted Vascular Intervention with Dual-Mode Control and Model-Based Interaction Response
AI 导读
论文提出一套用于机器人辅助血管介入的 VR 训练系统，结合异步双模指令映射与无传感器交互估计，支持速度控制导航和位置驱动增量操作。测试显示三档速度与位置模式的指令分发模式清晰，直线插入时估计响应较低、导丝在血管模型内弯曲时升高，轨迹分析得到归一化单位的累积创伤功 CTW 值 15.166。
推荐理由
论文给出了15名新手训练前后任务成功率与耗时的具体对比数据，可评估VR训练的实际效果。
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