提出观测退化下的可认证状态估计框架

Baoshan Song 等研究者在 arXiv 发布论文，提出一个候选驱动的对偶认证框架，用于解决传感严重退化时凸半定规划松弛经内点法求解产生秩扩展、导致直接半定求解与谱取整在代数上失效的问题。 论文称该框架为通用方案，可避免秩扩展，并在退化测量下的鲁棒配准任务中进行了验证。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。