LynxScenes 户外轮足机器人导航基准论文发布
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LynxScenes 户外轮足机器人导航基准论文发布
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AI 综述
LynxScenes 论文作者团队发布了一个面向户外轮足机器人的大规模真实世界感知导航数据集与基准，用 LYNX M20 轮足机器人采集，包含约 100K 段 30 秒导航片段，覆盖 833.6 小时、3,294.7 公里和 300 万标注帧，同步记录四鱼眼相机、双 LiDAR、IMU、里程计与机器人状态。作者称数据集与评测工具计划公开发布。
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最新进展10月14日 12:00
LynxScenes：面向户外轮足机器人大规模真实世界感知导航基准发布报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv cs.RO 机器人学精选LynxScenes：面向户外轮足机器人大规模真实世界感知导航基准发布
论文提出 LynxScenes，一个用 LYNX M20 轮足机器人采集的大规模真实世界数据集与基准，包含约 100K 段 30 秒导航片段，覆盖 833.6 h、3,294.7 km 和 3.0M 标注帧，同步记录四鱼眼相机、双 LiDAR、IMU、里程计与机器人状态。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。