arXiv cs.RO 机器人学· Jun Tian, Hao Wu, Ruo Chen, Yili Liao, Hongyi Lin, Jincheng Yu, Chao Li, Yingjie Niu·· 5 小时前精选AI 评分60
LynxScenes：面向户外轮足机器人大规模真实世界感知导航基准发布
LynxScenes: A Large-Scale Real-World Benchmark for Outdoor Wheel-Legged Robot Perception, Navigation, Imagination and Reconstruction
AI 导读
论文提出 LynxScenes，一个用 LYNX M20 轮足机器人采集的大规模真实世界数据集与基准，包含约 100K 段 30 秒导航片段，覆盖 833.6 h、3,294.7 km 和 3.0M 标注帧，同步记录四鱼眼相机、双 LiDAR、IMU、里程计与机器人状态。
推荐理由
论文给出了数据规模、标注量和评测指标设计，可据此判断该基准能否支撑户外轮足机器人导航研究。
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