VICAR：从第三人称视频学习人形接触技能

Dvij Kalaria 等作者提出 VICAR 管线，从单目第三人称人类视频中恢复人体运动并重建任务相关障碍物，再将运动重定向到人形机器人，同时保持全局接触位姿、运动速度和碰撞间隙。 作者称在十种第三人称视频技能上验证了该框架，包括六种乒乓球发球、三种物体拾取任务和爬梯，并将学到的技能部署到硬件上。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。