PanTact：可穿戴接触接口教人形机器人全身操作

Xiaomeng Xu 等研究者提出 PanTact 系统，让人形机器人直接从无需机器人的真人示范中学习全身灵巧操作，并在 Unitree G1 上部署，演示了身体支撑、推、扫和分担负载等动作，部署时未额外加装身体接触传感器。 系统由三部分组成：在第一视角视觉和双手 UMI 夹爪基础上增加全身模块化接触贴片的可穿戴数据采集接口、可缓解第一视角观测差距并预测全身接触目标的视觉运动策略，以及用合适机器人表面实现主动接触目标的接触感知全身控制。

AI 根据报道生成 · 45 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。