提出城市驾驶感知数据集构建方法

Alexander Kroth 提出一种基于用户生成地图数据分析现有数据集的引导式数据集创建方法，用于城市驾驶场景的感知数据集构建，论文已投稿至第 17 届 Uni-DAS e.V. 驾驶辅助与自动驾驶研讨会。 作者指出，现有汽车数据集多在乘用车上采集，较少覆盖重型卡车、公交车和有轨电车等其他运输方式；该方法识别出具有代表性的卡车特定用例，以演示其适用性并支持有针对性的采集规划。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。