面向城市驾驶场景的感知数据集设计流程研究

论文提出一种基于用户生成地图数据分析现有数据集的引导式数据集创建方法，用于城市驾驶场景的感知数据集构建。作者指出现有汽车数据集多在乘用车上采集，较少覆盖重型卡车、公交车和有轨电车等其他运输方式，并识别出具有代表性的卡车特定用例来演示该方法的适用性，以支持有针对性的采集规划。