提出指挥-执行分层框架用于多机器人协作操作

Buzhen Huang 等人在 arXiv 发文，提出分层的指挥者-执行者框架，用于多智能体协作物体操作。指挥者融合指令与场景信息做联合语义和几何规划，把任务分解为角色相关子任务，并生成以物体为中心的共享协调计划，指定执行时机、目标位置和操作动作。 执行者在指挥者高层策略和自身局部观测条件下，通过从单人到协作的课程学习低层基于物理的策略。作者称代码将公开发布。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。