螺旋几何与多臂老虎机实现增量示教规划

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   螺旋几何结合多臂老虎机：增量获取示教以生成机器人操作规划

   研究提出让机器人逐条主动索取运动学示教的方法，用螺旋几何表示从示教生成操作规划并使示教充分性可度量，结合基于 PAC-learning 的多臂老虎机采样策略评估任务空间子区域的规划能力，并用启发式从薄弱区域追加示教。22 名无机器人背景参与者在倒水和舀取两项任务上的用户研究表明，少于 10 条示教即可教会机器人规划任务。成果发表于 2026 IEEE ICRA。

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