发布真机空间落地基准Spa-Bench，VLA在OOD任务上成功率明显下滑
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发布真机空间落地基准Spa-Bench，VLA在OOD任务上成功率明显下滑
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AI 综述
Justin Tien-Smith等研究者发布真机基准Spa-Bench，用于评测视觉-语言-动作模型（VLA）把空间描述转化为真机行为的可靠性，覆盖物体状态、相对大小、指代描述、关系放置、序数位置和计数六项桌面任务，并公布4092条数据集（1200条人类遥操作演示、2892条来自五个VLA策略的真机评测轨迹）。 在三个完整评测的策略上，成功率从分布内（ID）空间配置的67.5-73.3%降至分布外（OOD）配置的40.7-52.0%；改用匹配的直接指令可使成功率提升28.3-40.0个百分点。
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最新进展10月12日 12:00
Spa-Bench：面向 VLA 空间落地能力的真机基准报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月12日
- arXiv cs.RO 机器人学精选Spa-Bench：面向 VLA 空间落地能力的真机基准
研究团队发布真机基准 Spa-Bench，用于评测视觉-语言-动作模型（VLA）将空间描述转化为真机行为的可靠性，覆盖 Object State、Relative Size、Referential Description、Relational Placement、Ordinal Position 和 Counting 六项桌面任务。
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