arXiv cs.RO 机器人学· Justin Tien-Smith, Matthew Pidden, Rolandos Alexandros Potamias·· 2 小时前精选AI 评分62
Spa-Bench：面向 VLA 空间落地能力的真机基准
Spa-Bench: A Real-Robot Benchmark for Spatial Grounding in Vision-Language-Action Models
AI 导读
研究团队发布真机基准 Spa-Bench，用于评测视觉-语言-动作模型（VLA）将空间描述转化为真机行为的可靠性，覆盖 Object State、Relative Size、Referential Description、Relational Placement、Ordinal Position 和 Counting 六项桌面任务。
推荐理由
论文给出 ID 与 OOD 空间配置下的成功率对比，可量化评估现有 VLA 的空间描述落地能力。
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