发布FlightMagNav磁场定位开放数据集与框架

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   FlightMagNav：面向户外磁场定位的开放数据集与概率地图学习验证框架

   论文提出 FlightMagNav，一个面向近地飞行平台磁场定位研究的开放数据集，数据由搭载两台光泵磁力计（量子磁力计）和 GNSS 辅助惯性导航系统的无人机采集，包含磁场地图学习与验证两部分测量。随数据集一并发布了概率式磁场地图学习与验证框架，并用其演示数据集的用法，最后展望了可基于该数据集展开的研究方向。

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