arXiv cs.RO 机器人学· Isaac Skog, Miguel Ramos Galrinho, Martin Gelin·· 7 小时前AI 评分51
FlightMagNav：面向户外磁场定位的开放数据集与概率地图学习验证框架
FlightMagNav: An Open Dataset and Probabilistic Map Learning and Validation Framework for Outdoor Magnetic Field-Based Positioning
AI 导读
论文提出 FlightMagNav，一个面向近地飞行平台磁场定位研究的开放数据集，数据由搭载两台光泵磁力计（量子磁力计）和 GNSS 辅助惯性导航系统的无人机采集，包含磁场地图学习与验证两部分测量。随数据集一并发布了概率式磁场地图学习与验证框架，并用其演示数据集的用法，最后展望了可基于该数据集展开的研究方向。
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