提出PC7软体机器人胀缩动力学模型
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提出PC7软体机器人胀缩动力学模型
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AI 综述
Yamato Kudo等在arXiv提出名为分段常数7D变形（PC7）的软体机器人模型，基于SIM(3)相似变换群推导动力学方程，可表示人工肌肉执行器等的胀缩变形。 作者通过假设薄圆柱结构或McKibben型人工肌肉执行器的动力学仿真对模型进行了验证。
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最新进展10月14日 12:00
PC7 模型：基于 SIM(3) 相似变换群的软体机器人胀缩动力学建模报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv cs.RO 机器人学精选PC7 模型：基于 SIM(3) 相似变换群的软体机器人胀缩动力学建模
论文提出名为 piece-wise constant 7D deformation（PC7）的软体机器人模型，可表示人工肌肉执行器等的胀缩变形。
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